"Dönme Dairesi Yarıçapı", bir aracın hareketi sırasında direksiyonun merkezinden ön dış direksiyon simidinin yere temas ettiği noktaya kadar olan mesafeyi ifade eder. Direksiyon simidi en uç konuma döndürüldüğünde dönüş yarıçapı, minimum dönüş yarıçapı olarak bilinir.
Direksiyon maksimum sınırına döndürüldüğünde, direksiyon merkezinden dış ön direksiyon simidinin zeminle temas merkezine kadar olan mesafeye minimum dönüş yarıçapı denir. Bir otomobilin en küçük virajlı yollarda gezinme kabiliyetini ve dar yollarda U dönüşü yapabilme kabiliyetini temsil eder.
Dönüş yarıçapı aracın manevra kabiliyetini doğrudan etkiler. Daha küçük bir dönüş yarıçapı, bir otomobilin dar, dolambaçlı alanlarda daha kolay ilerleyebileceği veya aşılmaz engelleri aşabileceği anlamına gelir ve bu da onu daha çevik hale getirir. Dönüş yarıçapı doğrudan aracın dingil mesafesi, iz genişliği ve direksiyon simidinin maksimum açısı ile ilgilidir. Daha büyük bir dingil mesafesi ve iz genişliği, daha büyük bir dönüş yarıçapına neden olur; tersine, daha büyük bir maksimum direksiyon açısı daha küçük bir dönüş yarıçapına neden olur.
