TBYD YangWang U8, dört tekerlek kenar motorlarını merkeze alan E4W (Easy 4 Wheels) teknoloji platformuyla donatılmıştır. Bu platform sadece "tank dönüşü" özelliğini getirmekle kalmıyor, aynı zamanda binek araçlar için sürüş sisteminde önemli bir yeniliği temsil ediyor.
Önce E4W teknoloji platformunu tartışalım. Şu anda mükemmel uyumluluk ve gelişmiş elektrik teknolojisi ile Çin'deki en kapsamlı ve gelişmiş elektrifikasyon platformlarından biridir. Bu platformun en önemli özelliklerinden biri, platformun gelecekteki ürünlerinde standart olacak bir 800V SiC (Silisyum Karbür) elektronik kontrol sisteminin dahil edilmesidir. Elektronik kontrol sistemi, mevcut platformlarla karşılaştırıldığında yüzde 99,5'e varan maksimum verimlilik artışı, mevcut çıkış kapasitesinde yüzde 50 artış, güç yoğunluğunda yüzde 100 artış ve operasyonel verimlilikte yüzde 3 iyileşme sunuyor. Bu geliştirmeler, YangWang U8 gibi büyük ve orta boy SUV'lar için çok önemlidir.

E4W teknoloji platformunun öne çıkan diğer bir özelliği de hem saf elektrikli hem de plug-in hibrit aktarma organlarını desteklemesidir. YangWang U8'in resmi şasi görüntülerinden, hibrit bir versiyonun mevcut olduğunu gösteren yarı saydam dört silindirli bir motoru açıkça görebiliyoruz. Ayrıca, E4W teknoloji platformu, BYD YangWang U8'de bulunan ünlü dört tekerlek kenarı motorları olan dört bağımsız motora sahip bir aktarma sistemi etrafında inşa edilmiştir. U9 supercar gibi E4W platformu altındaki tüm gelecekteki ürünler standart olarak bu dört tekerlekli motorlarla gelecek. Bu güç aktarma sistemi, binek araçların sürüş biçiminde önemli bir yeniliği temsil ediyor ve sürüş deneyimini büyük ölçüde geliştiriyor. Şimdi, merakla beklenen "tank dönüşü" de dahil olmak üzere BYD YangWang U8'deki dört tekerlek kenarlı motorların getirdiği teknolojik vurgulara odaklanalım.
Dört tekerlek kenarı motorları yalnızca "tank dönüşü" özelliğini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda patlak bir lastikle sürmeye devam etme ve acil durum yüzdürme ile süper sudan geçme gibi yetenekleri de destekler.

"Tank dönüşü" özelliğinden bahsetmişken, bu yeni bir teknoloji değil. Tanklar bunu başarabilir ve şantiyelerde yaygın olarak görülen paletli ekskavatörler ve yükleyiciler gibi özel araçlar bile bunu zaten uygulamıştır. "Tank dönüşünün" en büyük avantajı, dönüş yarıçapını önemli ölçüde azaltarak araçların nispeten dar alanlarda dönüş manevraları yapmasına olanak sağlamasıdır.
"Tank dönüşü" özelliğinin uygulanması nispeten basittir. Örnek olarak tankları ele alırsak, bir dönüş sırasında bir tarafın paletleri ileri doğru dönerken diğer tarafın paletleri geriye doğru döner. BYD YangWang U8'deki "tank dönüşü"nün çalışma prensibi, tank paletleriyle tamamen aynıdır. Ancak bu teknolojiyi tekerlekli araçlara uygulamak, paletli araçlardaki kadar kolay değildir.

Geleneksel paletli araçlarda, sol ve sağ paletler arasındaki hız farkını kontrol etmek tank dönüşü için yeterlidir. Ancak, bir araçta dört tekerlek arasındaki tekerlek hız farklarının kontrolünü sağlamak çok daha zordur. "Tank dönüşü" teknolojisinin binek araçlarda yaygın olarak benimsenmemesinin ve karmaşıklığın maliyet kaygılarının ötesine geçmesinin nedeni budur.

Peki BYD YangWang U8, önceki videolarda gösterilen mükemmel "tank dönüşünü" nasıl elde ediyor? Her şeyden önce, motorların yeterli gücü sağlaması gerekir. YangWang U8'in dört tekerlekli kenar motorlarının her biri, 320-420 N·m arasında değişen tepe torkuyla 220-240 kW'lık bir maksimum çıkış gücü sağlayabilir. Bol torkla, tekerlek kenarı motorları lastik sürtünme sınırını aşabilir ve tekerlekleri harekete geçirebilir, böylece doğal olarak "tank dönüşü" elde eder.
Elbette "tank dönüşü" teknolojisi, videolarda göründüğü kadar basit değil. En önemli husus, farklı sürtünme koşullarında bu işlevselliği elde etmektir. BYD, on yıl önce zaten düşük sürtünmeli "tank dönüşü" elde etmişti, ancak bunu yüksek sürtünme koşullarında başarmak, binek araçlar için çok daha zordur. Bunun nedeni, geleneksel mekanik yapıların, bu özelliği uygulamaya çalışırken aşırı derecede karmaşık ve hantal hale gelmesidir. Ancak, dört tekerlekli kenar motorları bu sorunu mükemmel bir şekilde çözer. Dört tekerlekli kenar motorları yerleştirildikten sonra, sistemin algı, kontrol ve yürütme perspektiflerinden eşleşmesi gerekir. Bu, sonraki karar alma ve uygulama için algısal bir veri temeli sağlamak üzere kameralardan, lidarlardan, milimetre dalga radarlarından vb. akıllı sürüş sensörü verilerinin entegre edilmesini içerir. Kontrol aşamasında, merkezi bir bilgi işlem platformu ve etki alanı kontrol mimarisi ile yüksek derecede koordineli bir elektronik ve elektrik mimarisi gereklidir. Bu, yüksek bant genişliği, düşük gecikme süresi ve yüksek güvenlik yerleşik Ethernet aracılığıyla algısal bilgilerin ve kontrol stratejilerinin gerçek zamanlı iletişimini içerir. Kontrolörler ve sensörler arasındaki son derece koordineli etkileşim sayesinde, dört motorun hassas ve çeşitlendirilmiş kontrolü elde edilebilir. Bu nedenle, BYD YangWang U8'in "tank dönüşü" özelliğini uygulamak zor değil, ancak bunu iyi yapmak zor. Ancak, bir kez başarılı olduğunda, "tank dönüşü" yeteneğinden daha fazlasını getirir.

Sunum sırasında BYD, YangWang U8'in dört tekerlekli kenar motorları tarafından sağlanan bazı ek özellikleri de açıkladı. Örneğin, patlak bir lastikle sürüşe devam etme yeteneği, dört tekerlek kenarı motorlarının kalan üç tekerleğin güç çıkışını sürekli olarak ayarlayarak gelişmiş güvenlik sağlar. Ek olarak, YangWang U8, acil durum yüzerliği ile süper suda yürümeyi destekler. Su basmış alanlarla karşılaşmak gibi aşırı durumlarda, her bir tekerlek kenarı motoru, aracı ileriye doğru itmek ve etkilenen alandan uzaklaşmasına yardımcı olmak için tek bir lastik üzerindeki diferansiyel basınç ilkesini kullanabilir. Bu işlevsellik aynı zamanda son derece pratiktir.





